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在上述过程进行中,LM-0505C物位机械手还具有以下的智能化控制策略与保护: 卡锤逃逸控制:在提锤过程中如果由于气流冲击引起重锤摇晃而被异物绊往时,物位机械手会自动采取松一下锤再试提锤的控制策略来逃逸绊锤,当尝试四次无法逃脱时,主控器上故障灯F1亮(此时并未向远方发出故障报警信号)。等待5分钟左右,物位机械手会再次尝试逃逸保护,此时主控器上故障灯F1不亮,重新尝试四次松锤提锤的动作。如逃逸成功,则自动投入正常使用。如再次失败,则主控器上故障灯F1再次亮出并向远方发出故障报警信号。这时需要切断电源,由专业人员检查重锤是否被卡住或钢缆被绊往等原因,待故障消除后,再上电恢复后投入正常使用。 堵转保护:当电机运转中,即降锤或升锤过程中发生堵转或没有测到转速信号时,物位机械手停止电机运转,主控器上故障灯F2亮,并向远方发出故障报警信号,这时需切断电源,由专业人员检查并消除引起堵转的原因,然后重新合上电源即可恢复正常使用。 埋锤控制与保护:在降锤或升锤过程中万一发生坍粉引起埋锤,物位机械手会立即停止降锤或升锤,主控器上故障灯F3亮,并向远方发出故障报警信号,当物位降低或其它原因使埋锤消失时,物位机械手会自动继续原来的测量动作,此时故障报警信号自动解除。如果埋锤长时间无法消除时,应由专业人员及时消除,以免埋锤力太大而引起钢缆断裂。 以上这些控制保护动作时,物位机械手只向远方控制室发出一个合并的故障报警信号。若要查找具体的故障情况,可以在物位机械手的主控器面板上检查所显示的内容。 另外,电机具有内部热保护功能,当电机过热时会自动切断电源,当温度恢复正常时,自动恢复。
 
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